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STAR復合機器人
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STAR復合機器人

產品特點 快速部署:基于激光SLAM導航技術,無需場景改造,自動生成環境地圖,實現調度規劃服務快速部署;
自我檢測:實時獲取機器人硬件及運行狀態,實現自檢及故障快速診斷功能;
自主充電:機器人自動回充電樁充電,實現7*24全天運行及任務間高頻快速響應;
智能調度:基于自研架構和智能規劃算法,實現機器人大規模調度,保證系統高效運轉;
拓展性強:高效對接企業MES/WMS企業信息系統,根據需求可快速搭載應用功能模塊;
智能避障:搭載激光雷達、視覺攝像頭(可選)等傳感器,智能檢測識別障礙物,主動停車和避障;
性能穩定:核心部件自主研發,車體與手臂完美配合,性能更加穩定;
自動升降:內部物料自動升降,能最大程度利用車身空間,在有限的空間內儲存更多的物料,減少物料中轉。

產品應用

主要用于工業(如3C、金屬制品、汽車零部件、電力、新能源、船舶、航空航天等)、醫療衛生、家庭服務、資料管理等行業。

產品參數

/STAR-S STAR-LSTAR-MSTAR-H
主體車體HR150HR300HR600HR1200
機器人E03/E05E03/E05/E05-L/E10E05-L/E10/E10-L/E15E05-L/E10/E10-L/E15
基本性能外形尺寸(長*寬*高,不含Elfin)700*500*630(mm)800mm950*650*900(mm)1200*700*900(mm)1530*965*1300(mm)
車體驅動差速差速舵輪差速
物料頂升(可定制)可根據實際應用定制
運動性能最大速度1.5m/s1.5m/s1.1m/s1.5m/s
導引方式激光Slam導航(標配),特殊環境可定制混合導航(融合視覺)
視覺性能視覺(標配)出廠配有大族復合機器人應用軟件,可實現單機抓取任務(單點任務),調度軟件及特定任務流另購
視覺定位精度±0.5mm

操控軟件Windows/Linux
軟件開發平臺出廠配有大族復合機器人應用軟件,可實現單機抓取任務(單點任務),調度軟件及特定任務流另購
電池電壓DC   48V
續航性能續航時間(帶載)>6h>10h>12h>12h
充電時間≤2小時≤2小時≤2小時≤2.5小時
外部接口TCP/IP,   HTTP, SDK
對外接口維護保養12個月


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